一种起重机它具有操作灵活使用方便在一般平整坚实道上可以载荷行 驶和工作的特点，所以是目前建筑安装工程中的主要起重机械塔式起重机可按有无行走机构不同的变幅方法不同的爬升方法不 同的旋转方式或起重量的。

二升降机主要作垂直或近于垂直的升降运动，具有固定的升降路线，包括电梯升降台矿井提升机和料斗升降机等 三起重机是在一定范围内垂直提升并水平搬运重物的多动作起重机械 四架空单轨系统具有刚性吊挂轨道所形成。

按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备桥架式桥式门式起重机臂架式自行式塔式门座式铁路式浮船式桅杆式起重机缆索式1轻小起重设备 轻小型起重设备的特点是轻便结构紧凑，动作简单。